شنشى يونزونغ صناعة التنمية المحدودة

"العضلات الذكية" لجعل مصطنعة من ناحية أكثر حساسية

Source:

(المصدر: العلوم والتكنولوجيا اليومية)


باحثون من جامعة سارلاند في ألمانيا مؤخرا تم إنشاؤها التجهيز مع andquot سبائك ذاكرة الشكل؛ موسكليندقوت؛ يد اصطناعية، مما يد اصطناعية رشيق أكثر. يد andquot; فيبيرساندقوت العضلات؛ التي أظهرتأسلاك سبائك التيتانيوم النيكل شعاع، يمكن أن تكون عازمة، امتدت، دعونا اليد الاصطناعية يمكن أن تؤدي الحركة أكثر دقة. هذه التقنية يمكن أن تستخدم في المستقبل للروبوتات الصناعية، ولكن أيضا إنتاج بدلة جديدة. الفريق سوف تظهر اليد الاصطناعية في 13 نيسان/أبريل إلى 17 الطراز الصناعي معرض "هانوفر الألمانية".


ووفقا "صحيفة العلم" ذكر موقع، فريق البحث من جامعة سارلاند والميكانيكية والكهربائية والتشغيل الآلي للتكنولوجيا مركز البروفسور ستيفان شيلاكير القيادة. أنها ستسحبشكل الذاكرة النيكل سبائك التيتانيومالقطر وخيوط الشعر مماثلة، على غرار هيكل العضلات البشرية، أسلاك سبيكة باقات تتألف، مع متعدد حبلا سبيكة سلك اتصال مشتركة من إصبع، أدلى محاكاة للألياف العضلية الأصابع المثنية الإيجابية والباسطة الظهر والاسترخاء والتقلص السريع.


وقال Silec أندكووت؛ اللوياندقوت الذاكرة الشكل؛ وتشير إلى المعادن يمكن أن أندكووت؛ ريميمبيراندقوت؛ يمكن استعادة شكلها، إلى ظهور الأصلي بعد التشوه. أندكووت؛ تأتي هذه الخاصية من سبائك التيتانيوم النيكل من تغيير المرحلة الداخلية. على سبيل المثال، عندما هو الاحترار أسلاك سبيكة، المواد سيتم تغيير بنية شعرية، تجعل من تقليص مثل muscle.andquot؛


في الوقت الحاضر، اليد الاصطناعية على خط الإنتاج الصناعي يعتمد على الكثير من الدعم المعقدة تكنولوجيا ومعدات أخرى، مثل محرك كهربائي أو جهاز هوائي، تصبح مرهقة وغير مرنة وصاخبة ومكلفة. أندكووت؛ وفي المقابل، استخدام العضلات الذكية تصنيع الأدوات دون معدات إضافية، خفيفة ومرنة وقابلة للتكيف، والضوضاء، ولا هي تكاليف الإنتاج نسبيا low.andquot؛ وقال Silec في جميع الآلات المحركة المعروفة، سبيكة سلك الطاقة كثافة أعلى، يمكن أن مساحة محدودة للغاية لإكمال كثافة عالية من movement.andquot؛


وقال سيمون فيرومونا مهندس: andquot؛ وفي قوي سحب القوة يتم تطبيقها، وجر هذه السبائك يمكن التقلص السريع والاسترخاء. السبب في ذلك بسبب التبريد السريع، لأن كمية كبيرة من الأسلاك المعدنية مساحة أكبر، حيث أن الحرارة يمكن أن ينتشر بسرعة. خيط رفيع جداً من الحرير يمكن أن تصمد أمام قوة الانكماش وتمتد للعضلات البشرية، حتى نتمكن من تحقيق انتقال سريع وسلس fingers.andquot؛

أسلاك سبائك ذاكرة الشكل. أثر آخر للعضلات، وعندما تكون اليد الاصطناعية لأداء عمل معين، إذا تم، فإنه يمكن بطريقة طبيعية جداً للرد. وهذا يعني أن andquot اليد البشرية والصناعية؛ وتسليم هانداندقوت؛. الحركة النسبية من أسلاك سبيكة يسيطر رقائق أشباه الموصلات، يمكن تحقيق الحركة الدقيقة. لا يتطلب هذا النظام جهاز استشعار. المواد أسلاك سبائك في حد ذاتها قد الاستشعار عن properties.andquot؛ وقال Silec أندكووت؛ يمكن تحديد وحدة تحكم بيانات الاختبار المقاومة، كي يعرف الموضع الدقيق لاسلاك سبائك في أي لحظة، واليدين والأصابع ويمكن activity.andquot دقيقة؛


الباحثون يأملون في مواصلة الدراسة لنموذج حركة اليد، واستكشاف الذاكرة شكل سبائك خصائص الاستشعار، مع مواصلة تطوير نموذج اليد الاصطناعية والمحاكاة وتحسن من القوى العاملة في الطريق. (تشانغ لي جون)


شنشى يونزونغ صناعة التنمية المحدودة